XY軸焊接機廠

XY軸焊焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及 電阻焊控制器(時控器)構成。目前的鐵線高速調直機器人系統應用了以下先進技術:

第一,逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗制成一體式機器 人點焊鉗。一體式焊鉗的應用 ,有利于點焊機器人在其運動范圍內實現軌跡運動及姿態變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能,提高電源的熱效率,達到節能的目的。

第二,焊鉗自動更換裝置通過模塊化設計,使機器人焊鉗與-次側水電氣配管的連接接口實現標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗,點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內就可

以完成自動更換。實現焊鉗快速自動更換,達到使用一臺點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求,也可適應多品種車型生產的需要。

第三,機器人控制系統采用該系統不僅可以控制機器人本體的運動,且,還可對電阻焊時控器進行自動控制,發出焊接開始指令,自動控制和調整焊接參數(電壓、電流、加壓

力、時間周波) , 2D彎線機控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時,也具有自動故障診斷、報警等功能,例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。